Histoire
Au XIVe siècle, le village est cité sous la forme Paylleras. Le nom semble d'origine latino-occitane et proviendrait du pluriel occitan de Palhero signifiant la « paille » ou les « greniers » pour sa conservation.
Avant 1789 la commune faisait partie du diocèse de Saint-Flour. On ne trouve que peu d' histoire de Peslières avant le XVIII ème siècle .
La population en :
1796 est de 186 h
1886 est de 378 h
1968 est de 75 h
1982 est de 65 h
1989 est de 66 h
2004 est de 56 h
Voici quelques explications sur le choix des armoiries du blason de Peslières :
* l'agneau pascal= attribut de St Jean Baptiste , le saint patron de la commune.
* les blés = évoquentle nom de la commune ( Peslieres = paille )
* le dragon de sinople ( vert ) = dans le blason de la famille du Seigneur du Drac résidant à Châteauneuf, hameau de Peslières au début du XI ème.